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國外生產的步進電機有圖5-383所示的三|種: VR型、PM型和複合型。VR型轉子加工 成齒輪狀，定子線圈產生的電磁吸引力吸引轉-齒，使轉子回轉，步進角為15° ，不通電時靜 止，扭矩為零; PM型轉子為永磁鐵，有保持的。當轉子為鋁鐮鑽永磁鐵時，步進角一般為 45°~90° ，當轉子為鐵淦氧永磁鐵時，步進角對7. 5°、11 25。、15。、18。等;複合型為VR型和 PM型的綜合，轉子外周和定子內周上均加工有多個齒，轉子為軸向永磁鐵，步進角為1 8°， 轉子的結構如圖5-384所示。複合型步進電機分為2相與5相，圖5-383 Cc中為2相。5相 步進電機，相對於兩相囚極的線圈，變成5相隔極，同時定子也由8極變為10極。 脈衝發生器發出的脈衝信號I電流輸入步進電機定子線圈，並依次進行切 換，通過對脈衝發生器產生的脈衝數量和脈啡速度(頻率〉來控製步進電機的回轉角度大小 和回轉速度。
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