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    向日葵视频污版機械手液壓係統

    發布時間：2023-01-05T10:49:52更新時間：2023-01-05T10:49:32 瀏覽量：104
    [文章摘要]: 向日葵视频污版機械手是模仿人的手部動作，按給定一個程序、軌跡和要求企業實現係統自動數據抓取、搬運和操作的自動控製裝置。 弓形向日葵视频污版 由主機及控製機構兩大部分組成。向日葵视频污版主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 校直向日葵视频污版 廣泛用於汽車行業的零配件加工及...

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    機械手軸承由執行器、驅動係統、控製係統和檢測裝置四部分組成。 驅動係統通常由電液和氣動機械驅動。 現以J50l向日葵视频污版工業機械為例說明。

    向日葵视频污版機械手工作原理

    J50l 工業機械手是一種圓柱坐標全液壓驅動機械太郎，具有手臂上下、伸縮、旋轉和旋轉四個自由手林。執行機構由手臂、手腕、手臂伸縮機構、手臂提升機構、手臂旋轉機構和旋轉定位裝置組成，各部分由液壓缸驅動和控製。機器人完成的動作周期如下:

    插入定位銷臂前，伸出手指，張開手指，夾住並抓住材料，抬起手臂，收回手腕，轉180？拔出定位銷臂旋轉95圈，插入定位銷臂是一個先例'停在臂內(此時主機卡盤掉料)-鬆開手指(此時主卡盤夾住物料上升)-合上第一根手指-縮回臂，降低第一個手腕，旋轉複位，拔出定位銷臂，旋轉複位物料，卸泵。

    J50l工業控製機械手液壓技術係統因如圖7-1所示，電磁鐵動作發展順序結構見表7-3。


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