200噸向日葵视频污版機械手工作原理
發布時間:2021-08-07 10:41:37更新時間:2021-08-07 10:40:55 瀏覽量:133圖12-14為通用機械手氣動係統工作原理圖(手指部分為真空吸頭,氣缸部分為~p元a),要求其工作循環為:立柱上升,手臂伸展,立柱順時針旋轉,真空吸頭取工件,垂直校準逆時針。100噸向日葵视频污版大、小柱塞的麵積分別為S2、S1,柱塞上的作用力分別為F2、F1。200噸向日葵视频污版通過多年的技能沉澱與商場運用,產品日益老練,具有作業節拍快、節省能源等長處,並已完成工業化。
有三位四通雙電子控製換向閥1、2、7和單向節流閥3、4、5、6。每個氣缸的行程位置由電動行程開關控製。表12-1顯示了每個電磁鐵在工作周期中的動作順序。
以下是對其工作周期的綜合分析:
按下開始按鈕。4ya 動力,三個四通雙電動控製閥7在上位,壓縮空氣進入垂直氣缸 c 腔,活塞杆上升。
當C缸活塞上的限位器接觸到電動行程開關8時,. 4Ya將斷電。5YA將通電。三位四通?雙電控換向閥2在左側位置,水平氣缸B伸出帶動真空吸頭進入工作點,吸住工件。
當氣缸B還活著的時候。
當轉筒 d 工作時。杆上的銷塊壓低電動行程開關,當。停電。2ya 電源,三個四通雙電動控製換向閥升在正確位置,旋轉缸 d 複位。
當旋轉氣缸複位時,當其上部止動器接觸pao行程開關島時,. 6Ya將通電,而. 2Ya將斷電。三位四通雙電控換向閥2將處於正確位置,水平氣缸B的活塞杆將後退。
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