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油壓馬達串聯，並聯回路時雙位，四位電磁換向閥4位，三位四通電磁閥3位左右，油壓泵1位同時向油壓馬達5和6供電(並聯) ，行走機構可緩慢前進或後退: 當兩位四通電磁換向閥4位右，三位四通電磁換向閥3位右時，油壓泵1向油壓馬達上腔5供液，排出的液體進入油壓馬達下腔6，油壓馬達上腔6通過三位電磁換向閥4回油箱和兩個油壓壓釋放液體
電機串聯，行走機構快速前進。
當兩位四通電磁換向閥處於左位時，油壓泵以串並聯回路向油壓馬達上腔供液達6，液體排入油壓馬達下腔5，反向快速升降油壓泵2個溢流閥3位四通電磁換向查詢: 走快。4-2位四通電磁換向5,6油壓馬達。通常，兩台油壓馬達的幾何位移是相同的。快速行走速度是慢速行走速度的兩倍，慢速行走扭矩是高速行走扭矩的兩倍。兩台油壓馬達由一個主軸剛性連接，通常采用同軸兩排徑向、柱塞式馬達，這是一類變量馬達。無論兩台油壓馬達是串聯還是並聯運行，上圖所示的回路也是一個同步電路
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