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1油壓泵是由原動機(內燃機或發動機)輸入的機械能的轉換。
變成工作液體的壓力能量; 油壓馬達是倒置的工作液體的壓力可以旋轉的形式轉化為機械能。
油壓馬達的型式和結構與油壓泵基本相同
理論上，幾乎所有的油壓泵都可以用作油壓馬達。但實際上，
在工作中，由於某些水力和機械效率的原因，但不是所有的液體油壓泵可以作為油壓馬達使用，例如油壓馬達對機械效率要求很高速率，而油壓泵則希望有更高的容積效率；油壓馬達經常需要雙向旋轉油壓泵通常是單向旋轉的，因此，油壓馬達與油壓泵一起置於結構中上還是略有不同。
③油壓泵一般按壓力分為低壓、中壓和高壓。
A級，而油壓馬達根據扭矩和轉速分為高速和低扭矩流體。
壓力馬達和低速大扭矩油壓馬達兩大類。容積高速和小扭矩油壓馬達
體積小，效率高，轉速500轉/分以上。一般為1000 ~ 2000 r/min。
扭矩隻有幾公斤的力表到幾十公斤的力表，低速大扭矩油壓馬達
體積大，排量大，扭矩可達幾百千克力米至幾千千克力。
工作穩定，可直接與工作機構連接(無需減速)設置)。因為低速和高扭矩油壓馬達通常是高壓的，所以它們大多數使用柱塞式結構。
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