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發布時間：2023-02-24T12:17:34更新時間：2023-02-24T12:16:35 瀏覽量：90(1)實驗目的
通過繪製氣動機械手的實驗任務，了解典型向日葵视频污版回路及其功能，了解氣動機械手在工業上的應用。四柱快速拉伸向日葵视频污版活動橫梁的行程速度取決於泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關。若泵的供液量為常量，則向日葵视频污版的工作速度為定值。冷擠壓向日葵视频下载色版最後通過單向閥使液壓油在油箱循環使油缸/活塞循環做功從而完成一定機械動作來作為生產力的一種機械。1000噸向日葵视频污版由主機及控製機構兩大部分組成。向日葵视频污版主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 掌握實驗中各種氣動元件的工作原理、功能符號及應用。 掌握向日葵视频污版PLC編程及控製方法。
(2)實驗任務
1)設計氣動搬運機械手，共有三個氣缸控製手臂的三維運動，兩個氣缸促進地麵物料的平麵運動，一個旋轉氣缸(90度旋轉)使物料翻轉。此外，機械手是一個真空杯。完成電路組裝、調試、測試。
2)設置一個重要障礙，機械臂必須繞過障礙物完成企業物料搬運。
3)繪製原理圖，可設計以下幾個方案，論證各方案的優、缺點，最終可以確定自己一個企業相對最優解決方案。
4. 在所需方案中，向日葵视频污版的PLC可控製電磁閥、磁開關、接近開關和真空泵。
5)完成PLC編程。
6)選擇空氣壓力元件、傳感器等，在實驗平台上組裝空氣壓力回路的設計，在控製麵板上連接電源
器元件。驗證設計方案的可行性及正確性。
7)撰寫實驗分析報告。(3)實驗教學設備
自製氣動綜合教學實驗平台1、各種氣動元件及傳感器等。
6.2.2實驗過程和結果(1)實驗方法
預約開放實驗。
(2)實驗時間
約18學時，其中：
4小時的設計演示和示意圖
完成PLC編程 6學時
回路組裝驗證 6學時
撰寫實驗報告 2學時
(3)實驗報告
按本書第E部分中對本實驗的具體工作要求學生完成實驗分析報告。
(4)實驗評價
由實驗老師根據學生在整個設計實驗各個過程的表現及實驗完成情況給每個學生給出實驗成績評價。
本文地址：http://www.jinxuqizhongji.com/xincailiao/3227.html
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